火花塞和螺釘無序的擺放在料框里，通過3D視覺識別定位，引導機器人自動完成上料，可以調(diào)整工件的朝向保證一致性；代替人工，降低成本，提高設(shè)備穩(wěn)定性，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
技術(shù)難點：
1、工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；
2、來料狀態(tài)無序，上料較為困難；
3、多款產(chǎn)品同時生產(chǎn)，自動化設(shè)備無法適配。
技術(shù)優(yōu)勢：
1、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化，替代人工；
2、基于深度學習的目標檢測定位算法，智能機械臂避障和軌跡規(guī)劃算法；
3、可適應(yīng)多款工件同時生產(chǎn)的場景。
核心價值：
降本增效，提高穩(wěn)定性，迅速投產(chǎn)，操作簡單，快速適配新產(chǎn)品。 |
